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c++ - std::vector 优化

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c - 如何在 Ruby 1.9 C 扩展中将 Block 转换为 Proc?

我正在编写一个Ruby1.9C扩展,我想在ruby​​中执行以下操作:notifier=Notifier.newnotifier.on'click'doputs"clicked!"end现在的问题是,在C方法上,我只“接收”了一个block,据我所知,它甚至不是一个参数:我只能用rb_yield.所以我的问题是:在Ruby1.9C扩展上有没有办法将block转换为proc或其他东西,这样我就可以将它存储在我的模块中,并在以后需要/需要它们时调用它?就像一个异步回调!我已经用Procs/lambdas实现了这个,但是不直接使用block语法太丑了。 最佳答案

c - ruby的rb_raise如何停止调用它的c函数的执行?

如果你在C中将一个ruby​​方法写成一个使用rb_raise的函数,调用后的函数部分将不会被执行,程序将停止,你会认为rb_raise使用了exit()。但是如果你在ruby​​中拯救异常,比如:beginmethod_that_raises_an_exceptionrescueendputs'Youwilstillgethere.'ruby代码将继续,但您的函数将停止执行。rb_raise如何实现这一目标? 最佳答案 推测它使用了setjmp(在调用方法之前)和longjmp(在rb_raise中)。

c - (U) Ruby 扩展 : rb_gc_mark() and instance variables

我正在编写定义类的ruby​​扩展。如果我使用Data_Wrap_Struct()来实现我对rb_define_alloc_func()的回调,我是否需要手动标记和释放实例变量?还是仍然为我处理? 最佳答案 Ruby的GC将收集在您的Ruby对象的实例变量中引用的所有Ruby对象。您不必也不应该自己释放Ruby实例变量(即在您的扩展中使用rb_iv_set()/rb_iv_get()访问的任何对象)。但是,如果包装的Cstruct引用Ruby对象,那么您必须在传递给Data_Wrap_Struct()的mark回调中标记这些对象。(

c - 如何处理 ruby​​ ffi gem 中的 ruby​​ 数组?

我想使用ruby​​ffigem调用一个c函数,该函数将一个数组作为输入变量,输出是一个数组。也就是说,c函数看起来像:double*my_function(doublearray[],intsize)我创建了ruby​​绑定(bind):moduleMyModuleextendFFI::Libraryffi_lib'c'ffi_lib'my_c_lib'attach_function:my_function,[:pointer,int],:pointer我想用ruby​​代码调用:result_array=MyModule.my_function([4,6,4],3)我该怎么做?

c - 我如何在 Ruby 的 C 扩展 API 上检索 'standalone' 符号

我想从C函数返回多个值,恕我直言,散列是一个不错的选择。我首先使用rb_intern('A_KEY')创建key,但扩展崩溃了。现在,我正在使用rb_str_new2,但我更喜欢符号。如何创建一个新符号,并在不引用类或方法的情况下使用它? 最佳答案 您需要使用ID2SYM宏将从rb_intern获得的标识符转换为ruby​​符号。尝试改变rb_intern('A_KEY')到ID2SYM(rb_intern('A_KEY')) 关于c-我如何在Ruby的C扩展API上检索'standal

软约束、硬约束、Minimum Snap的轨迹优化方法

文章目录前言约束硬约束的轨迹优化Corridor-BasedTrajectoryOptimizationBezierCurveOptimizationOtherOptions软约束的轨迹优化Distance-BasedTrajectoryOptimization优化方法前言可以看看我的这几篇Blog1,Blog2,Blog3。上次基于MinimumSnap的轨迹生成,有许多优点,比如:轨迹让机器人可以在某个时间点抵达某个航点。任何一个时刻,都能数学上求出期望的机器人的位置、速度、加速度、导数。MinimumSnap可以把问题转换为凸优化问题。缺点:MnimumSnap可以控制轨迹一定经过中间的

ruby-on-rails - 负载测试期间 Unicorn CPU 使用率激增,优化方法

我对为我的RubyonRails3.1.3应用优化我的Unicorn设置的方法很感兴趣。我目前正在高CPU超大实例上生成14个工作进程,因为我的应用程序在负载测试期间似乎受CPU限制。在模拟负载测试中,每秒大约20个请求重放请求,我的实例上的所有8个内核都达到峰值,盒子负载飙升至7-8个。每个unicorn实例使用大约56-60%的CPU。我很好奇可以通过哪些方式对其进行优化?我希望能够每秒将更多请求汇集到这种大小的实例上。内存和所有其他I/O一样完全正常。在我的测试过程中,CPU越来越低。 最佳答案 如果您受CPU限制,您希望使用

美团外卖搜索基于Elasticsearch的优化实践

美团外卖搜索工程团队在Elasticsearch的优化实践中,基于Location-BasedService(LBS)业务场景对Elasticsearch的查询性能进行优化。该优化基于Run-LengthEncoding(RLE)设计了一款高效的倒排索引结构,使检索耗时(TP99)降低了84%。本文从问题分析、技术选型、优化方案等方面进行阐述,并给出最终灰度验证的结论。1.前言最近十年,Elasticsearch已经成为了最受欢迎的开源检索引擎,其作为离线数仓、近线检索、B端检索的经典基建,已沉淀了大量的实践案例及优化总结。然而在高并发、高可用、大数据量的C端场景,目前可参考的资料并不多。因此

c - 如何访问符号链接(symbolic link)的 ctime、mtime、...?

在unix上,符号链接(symboliclink)是指向另一个文件的指针。不仅文件而且符号链接(symboliclink)都有ctime、mtime、……。我知道可以访问符号链接(symboliclink)时间,因为ls显示了它。如果我使用ruby​​的File#ctime、File#mtime之一,我总是得到符号链接(symboliclink)指向的文件的属性,而不是符号链接(symboliclink)的属性。我如何在ruby​​中读取这些值?如果这在ruby​​中不可行,请告诉我如何在C中实现。在那种情况下我会编写自己的c扩展。 最佳答案

ruby - 如何修改矩阵(Ruby std-lib Matrix 类)?

我理解RubystdlibMatrix是不可修改的,也就是说,例如。m=Matrix.zero(3,4)不会写m[0,1]=7但我非常想做...我可以用笨拙的编程来做,比如defmodify_value_in_a_matrix(matrix,row,col,newval)ary=(0...m.row_size).map{|i|m.rowi}.map(&:to_a)ary[row][col]=newvalMatrix[*ary]end...或者作弊,比如Matrix.send:[]=,0,1,7但我想知道,这一定是人们一直遇到的问题。有没有一些标准的、习惯的方法可以做到这一点,而不必使用